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1. F. Bullo. A series describing the evolution of mechanical control systems. In IFAC World Congress, volume 32, Beijing, China, pages 2604-2609, July 1999. [bibtex-entry]



2. F. Bullo. Stabilization of relative equilibria for systems on Riemannian manifolds. In American Control Conference, San Diego, CA, USA, pages 1618-1622, June 1999. [bibtex-entry]



3. M. Zefran, F. Bullo, and J. Radford. An investigation into non-smooth locomotion. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit, MI, USA, pages 2038-2043, May 1999. [bibtex-entry]

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