1. F. Bullo and N. E. Leonard. Motion control for underactuated mechanical systems on Lie groups. In European Control Conference, Brussels, Belgium, pages 480, July 1997. [bibtex-entry]



2. F. Bullo and R. M. Murray. Trajectory tracking for fully actuated mechanical systems. In European Control Conference, Brussels, Belgium, pages 707, July 1997. [bibtex-entry]

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